abb工业机器人常见故障解析

　问：提醒机器人维护时间时，警报消息10106是什么意思？

 

　　答：这是对ABB机器人智能ABB机器人定期维护的提醒。

 

　　问：在什么情况下需要备份机器人？

 

　　答案：1.新机器首次开机后。 2.进行任何更改之前。 3.完成修改后。 4.如果ABB机器人很重要，它将定期每周一次。 5. 幸运的是，U盘也进行备份。 6.太旧的备份会定期删除，以释放硬盘空间。

 

　　问：多个机器人可以共享机器人备份吗？

 

　　答：不能，例如，ABB机器人焊接，机器人A的备份只能用于机器人A，而不能用于机器人B或C，因为这会导致系统故障。

 

　　问：可以在机械手备份中共享哪些文件

 

　　答：如果两台机器的ABB机器人焊机具有相同的型号和配置。您可以共享RAPID程序和EIO文件，但是在共享之后，必须进行验证才能正常使用它们。

 

　　问：如果机器人在开机时进入系统故障状态，该怎么办？

 

　　“ ABB机器人”答案：1.重新启动机器人。 2.如果它不起作用，请检查示教器上是否有更详细的警报提示并进行处理。 3.重新启动。 4.如果仍然无法取消，请尝试B开始。 5.如果仍然无法使用，请尝试P启动。 6.如果仍然无法正常运行，请尝试重新启动（小心，这会将机器人恢复为出厂设置）。

 

　　问：如何清除机器人50204运动监控报警

 

　　答：1.修改机器人运动监控参数（在控制面板的运动监控菜单中）以匹配实际情况。 2使用AccSet命令降低机械手加速度。 3降低速度数据中的v_rot并选择ABB机器人集成

 

　　问：如果机器人在首次开机时发出“ 50296，SMB内存数据差异”警报，该怎么办

 

　　答案：1在ABB主菜单中选择校准。 2单击ROB_1进入校准屏幕，然后选择SMB内存。 3选择“高级”，输入后单击“清除控制柜内存”。 4完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。 5选择“交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。