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abb工业机器人应用常见故障
发布时间:2023-10-20        浏览次数:38        返回列表
   ABB机器人集成的机器人备份可以由多台机器,ABB机器人和人员共享
 
  回答:
 
  否,例如,机器人A的备份只能用于机器人A,而不能用于机器人B或C,因为这会导致系统故障。
 
  机器人备份中可以共享哪些文件
 
  回答:
 
  两个机器人的型号和配置是否相同。您可以共享RAPID程序和EIO文件,但是在共享之后,必须进行验证才能正常使用它们。
 
  机器人的机械原点是什么,机械原点在哪里
 
  回答:
 
  机器人的六个伺服电机具有固定的机械原点。错误设置机器人的机械原点将导致诸如机器人受限制或操作不当,无法直行,严重损坏机器人等问题。
 
  如何清除机器人50204运动监控报警
 
  回答:
 
  1.修改机器人运动监控参数(在控制面板的运动监控菜单中)以匹配实际情况。
 
  2.使用AccSet命令降低机械手加速度。
 
  3.减少速度数据中的v_rot选项。
 
  如果机器人首次开机时发出“ 50296,SMB内存数据差异”警报,该怎么办
 
  回答:
 
  1.在ABB主ABB机械手焊接菜单中选择校准的ABB机械手。
 
  2.单击ROB_1进入校准屏幕,然后选择SMB内存。
 
  3.选择“高级”,然后在输入后单击“清除控制柜内存”。
 
  4.完成后单击“关闭”,然后单击“更新”。
 
  5.选择“已经更换了控制柜或机械手,使用SMB存储器数据来更新控制柜”。
 
  如何在RAPID程序中自定义机器人轨迹的移动速度
 
  回答:
 
  1.在示教器的主菜单中选择程序数据。
 
  2.找到数据类型Speeddata后,单击“新建”。
 
  3.单击初始值,Speeddata的四个变量的含义为:v_tcp表示机器人的线性运行速度,v_rot表示机器人的旋转运行速度,v_leax表示外轴的线性运行速度,v_reax表示外轴的旋转运行速度,如果没有外轴,则为“ 2”而无需修改。
 
  4.可以在RAPID程序中调用自定义数据。
 
  什么情况下需要备份机器人
 
  回答:
 
  1.新机器开机次后。
 
  2.进行任何更改之前。
 
  3. ABB机器人集成完成修改后。
 
  4.如果机器人很重要,请定期每周一次。
 
  5。幸运的是,U盘也可以进行备份。
 
  6.太旧的备份会定期删除,以释放硬盘空间。
 
  当机器人收到提醒维护时间的警报消息10106时,这是什么意思?
 
  回答:
 
  这是ABB机器人的智能定期维护提醒。
 
  机器人开机时如何处理系统故障状态
 
  回答:
 
  1.重启机器人一次。
 
  2.如果它不起作用,请检查示教器上是否有更详细的警报提示,然后进行处理。
 
  3.重新启动。
 
  4.如果无法取消,请尝试B启动。
 
  5.如果仍然无法使用,请尝试P启动。
 
  6.如果仍然无法使用,请尝试我开始(请注意,这会将机器人恢复为出厂设置)。



 

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