产品:408
介绍ABB机器人示教器的功能
1）如果要对程序内全部或者部分点位，进行批量修改（每个点都x方向+10或者沿工具方向旋转等），如何实现？
2）示教器，进入HotEdit
3）此处会根据每个例行程序用到的点进行分类
4）可以选择单个点，移动到右边，或者选择例行程序，一起移动到右边
5）此处举例整体调整KL_170070_WZ1例行程序里的点
6）点击Tunetargets
7）可以选择沿直线调整或者角度调整或者外轴调整
8）可以选择是基于工具或者共工件调整，可以选择每次的增量
9）点击Apply后，所有点即调整完毕（后台可以看到所有点的数据被修改）
此处显示的Offset为当前调整后的位置与原有的位置的距离
可以点击Baseline下的Restore，进行恢复
当点击commit后，右边offset的偏移为0.此时无法再恢复
