产品:408
排除ABB工业机器人应用故障
问:在什么情况下需要备份机器人?
答:1。新机器**次通电后。
2. 在做任何改变之前。
3.后修改。
4. 如果机器人很重要，每周一次。
5. 你*好在u盘上做个备份。
6、备份太旧定期删除，腾出硬盘空间。
问:机器人报警信息10106维护时间提醒是什么意思?
答:这是ABB机器人智能周期维护提醒。
问:机器人启动时进入系统故障状态，如何处理?
答:1。重启机器人一次。
2. 如果没有，检查指示灯是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重新启动。
4. 如果没有，尝试B开始。
5. 如果没有，请尝试P开始。
6. 如果没有，请尝试我启动(这将返回机器人的工厂设置状态，小心)。
问:机器人备份可以被多个机器人共享吗?
A:不可以，例如，机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人b或c，因为这会导致系统故障。
问:机器人备份可以共享哪些文件?
答:如果两个机器人模型相同，配置也相同。然后快速程序和EIO文件可以共享，但共享后，还需要在正常使用前进行验证。
问:机器人的机械来源是什么?机器的起源在哪里?
答:机器人的六个伺服电机每个都有一个独特的固定的机械原点。机器人的机械原点设置错误，会导致机器人运动受限或不正确，无法走直线等问题，严重损害机器人。
问:如何解除50204机器人的运动监控报警?
答:1。修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单)，使其与实际情况相匹配。
2. 使用AccSet指令降低机器人加速度。
减少速度数据中的v_rot选项。
问:机器人**次开机报警是“50296,SMB内存数据差异”。
A:从1ABB主菜单中选择校准。
2点击ROB_1进入校准画面，选择SMB memory。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4 .完成后，点击“关闭”，然后点击“更新”。
5. 选择“控制柜已切换或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
问:如何快速定制机器人的轨迹速度?
答:1。从主菜单中选择程序数据。
2. 找到Speeddata后单击new。
3.点击初始值，Speeddata的四个变量含义如下:v_tcp表示机器人的线性运行速度，v_rot表示机器人的转速，v_leax表示外轴运行速度，v_reax表示外轴运行速度。如果没有外轴，*后两个变量不需要修改。
4. 定制的数据可以在快速程序中调用。
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