ABB机器人-减速电机

       ABB机器人直流减速电机是一种无刷同步电动机，可将数字脉冲转换为机械轴旋转。直流减速电机的每次旋转都分为多个步骤，电机必须为每个步骤发送一个单独的脉冲。直流减速电机一次只能采取一个步骤，每个步骤的尺寸相同。由于每个脉冲使电机旋转

 

一个**的角度，因此可以在没有任何反馈机制的情况下控制电机的位置。随着数字脉冲频率的增加，直流减速运动变为连续旋转，旋转速度与脉冲频率成正比。直流减速电机每天都在工业和商业应用中使用，因为它们成本低，可靠性高，低速

 

时扭矩高且简单，

 

 

直流减速电机的优点

 

1.因为电机中没有接触刷。因此，直流减速电机的寿命仅取决于轴承的寿命。

 

2.直流减速电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，使电机更简单，控制成本更低。

 

3.通过直接连接到轴的负载可以实现非常低速的同步旋转。

 

4.由于速度与输入脉冲的频率成比例，因此可以实现宽范围的旋转速度。

 

5.直流减速电机将非线性输入信号转换为线性输出信号，这对热电偶信号很常见。

 

6.电机的旋转角度与输入脉冲成比例。

 

7.电机在静止时具有全扭矩（如果绕组通电）。

 

8.**定位和移动的可重复性，因为良好的直流减速电机精度很小，并且该误差从一步到下一步是非累积的。

 

9.对启动/停止/减速的出色响应。