焊接机器人-ABB工业机器人故障维修
ABB焊接机器人焊接异常故障维修原理
焊接机器人显示04报警信息表上机器人出现焊接异常报警,机器人焊接控制器发出焊闭合及焊接开始信号,在焊接完成后将焊接完成信号返回给机器人,但机器人接收不到焊接完成的信号时就会发出04故障报警代码。
ABB焊接机器人焊接异常故障维修原因:通常造成此种故障的因素有:
1,焊接部件表面存在污垢影响了焊接过程;
2,焊接电缆断裂,没有接收到焊接信号。
3,焊没有闭合,没有完成焊接过程;
4,电极头太短,没有完成全部的焊接过程;
ABB焊接机器人焊接异常故障维修措施:
1,检查更换机器人焊的电极头;
2,当机器人出现焊接异常报警时就要对焊进行检测闭合状态;
3,检测焊接机器人与焊接机头的连接电缆是否出现断裂。
4,清理需要焊接部件的表面污垢;
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