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ABB机器人配件之ABB示教器使用教程
发布时间:2023-11-22        浏览次数:46        返回列表
      引发装置是位于所述机器人示教器部件ABB的一侧的按钮,半按下按钮使系统切换到MOTORS ON状态。当完全按下或释放引发装置切换到机械手MOTORS OFF状态。
       为了确保安全使用示教器时,一定要注意以下事项:
       在任何时候都必须确保调动者正常运作。
       编程和测试过程,而无需移动设备ABB机器人机械手配件必须被释放尽快搬迁。
       当你进入工作区操盘,程序设计人员必须随身携带示教器。这是为了防止他人控制的机械手时,程序设计师都知道。
       
ABB机器人配件
       
       使动装置
       使移动器是手动操作的,当连续只在相同的位置启动时,连续按下按钮允许使用潜在的危险功能,但不启动这些功能。在任何其他地点,危险的功能都可以安全地停止。
       引发机构很特别,你必须按下按钮,启动它的一半。当完全释放,完全按下,不能进行执行动作。
       止—动功能
       手动按下止-动按钮时,ABB机器人启动;松开时,机器人立刻停止运行。 止—动功能 仅用于手动模式。
       有关如何操作停止运动功能的更多信息,请参见带有FlexPendant的操作手册-IRC5。



 

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