为了确保安全使用示教器时,一定要注意以下事项:
在任何时候都必须确保调动者正常运作。
编程和测试过程,而无需移动设备ABB机器人机械手配件必须被释放尽快搬迁。
当你进入工作区操盘,程序设计人员必须随身携带示教器。这是为了防止他人控制的机械手时,程序设计师都知道。
ABB机器人配件
使动装置
使移动器是手动操作的,当连续只在相同的位置启动时,连续按下按钮允许使用潜在的危险功能,但不启动这些功能。在任何其他地点,危险的功能都可以安全地停止。
引发机构很特别,你必须按下按钮,启动它的一半。当完全释放,完全按下,不能进行执行动作。
止—动功能
手动按下止-动按钮时,ABB机器人启动;松开时,机器人立刻停止运行。 止—动功能 仅用于手动模式。
有关如何操作停止运动功能的更多信息,请参见带有FlexPendant的操作手册-IRC5。
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