智能型，现在我们使用的传统的机械手进行速度虽然不快却能保质保量，但市场的发展对工业设计机器人的要求企业越来越高，在保质保量的同时对于如何让机器人能够更好的理解人的意图，可以选择相对独立自主的去理解和规划工作任务；如何让机器人在外围经济环境之间发生时间变化的情况下实现自动适应社会变化；如何研究通过触觉视觉听觉等去判断零部件的装配产品质量管理等等。对绝大部分的工业技术来说，在机电工程方面我国工业智能机器人能达到显著低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取达到一吨的物体，伸展达到三四米，就可以圆满成功完成教学任务。随着中国机器人性能的提升，高精度数控机床，激光校准设备，或特殊教育环境（高温或极低温）设备等，传统的机械手还不能做到。

 

 

          人机合作，我们现在常见的是给ABB机器人配备一个笼子，当笼子门打开时，ABB机器人收到信号会自动暂停。 笼虽然不贵，但要考虑生产线布局或增加生产线面积，这些方面影响生产效率。 工业机器人可以安全地与人合作已成为发展的方向。 易用性，去操作机器人学习工业机器人的编程，企业想用机器人花大量的钱来训练和学习，这在很大程度上制约了工业机器人的推广，机器人的易用性开始得到人们的关注，如何让人们经过简短的训练，能像玩iPhone一样快速操作ABB机器人，成为了制造商大量投资的方向。

 

        成本从数万到100万不等，低于**专业制造设备的成本，但对于小型国内集成商来说往往是昂贵的。 在过去的几年里，工业机器人在制造业中非常流行，机器人自动化很快就会流行起来。 许多国内厂商已经开始在机器人技术上取得突破，希望打破国外品牌对我国市场的垄断。 通用的，许多工业机器人不能满足小厂家的生产变化，只能适应大规模生产，这是缺乏通用性，一个机器人可以通过编程改变生产变化，是许多机器人公司目前的目标。