用ABB焊接机器人来焊接来代替技术工人的短缺.

 

自动化可以帮助公司解决工人短缺问题。机器人焊接在工业上已经很成熟了，尽管它有很大的扩展空间。气体保护丝的机器人焊接目前占所有焊接量的20%，而人类完成其余80%的焊接。在所有的工业机器人中，43%是焊接机器人，其中31%是电阻焊(点焊)，11%是弧焊，不到1%是激光焊接。

 

 

机器人效率

 

由于劳动力占焊接成本的85%，机器人技术可以降低成本。虽然机器人沿焊缝焊接的速度与人类焊接的速度几乎相同(由于所涉及的物理过程的自然参数)，但机器人焊工的效率是手工焊工的4.5倍。这是因为机器人可以整天工作，每天工作。与人类焊工相比，机器人每天可以生产三倍多的零件。

 

自动化焊接过程的其他好处包括提高质量和一致性，提高吞吐量，以及更安全的工作环境。自动化可以帮助公司增加价值，以处理业务，增加收入，并将自己与竞争对手区分开来。

 

机器人焊接的*佳应用是那些体积很大的零件，可以很容易地安装在预设计的机器人细胞中，并且需要跨越一致的间隙进行焊接。机器人可以进行广泛的焊接操作，包括气体金属电弧焊(GMAW)/气体钨弧焊(GTAW)、金属惰性气体焊(MIG)/钨极氩弧焊(TIG)、电阻焊、激光焊接和氧乙炔焊。

 

传统上，机器人焊接系统在具有挑战性的焊接环境中遇到困难，例如不一致的间隙。在这种情况下，需要一名熟练的人类焊工的专门知识来生产高质量的焊接。然而，机器人焊接系统正在解决诸如实时焊缝跟踪和实时自适应过程控制等基本焊接功能的缺陷。触摸感应，焊缝跟踪和自适应填充可以帮助机器人焊接系统克服不一致，如不同的间隙大小。

 

 

离线机器人编程

 

机器人焊接的一个障碍，尤其是在低体积的生产运行中，是机器人进行焊接操作所需的时间。离线机器人编程软件可以使机器人编程尽可能简单。该软件可以帮助操作者在模拟环境中快速生成**的机器人轨迹。许多离线机器人编程工具提供了一个单一的平台，它可以与广泛的机器人品牌和应用程序一起工作。这提供了灵活性，并减少了处理多个编程接口(例如许可证和培训支出)的相关费用。

 

离线机器人编程工具具有多种功能，可以减少机器人执行任务所花费的时间。多机器人支持允许同时对不同品牌的多个机器人进行仿真和编程。自动错误检测可以通过调整机器人路径来识别、可视化和映射冲突，纠正任何问题。此外，还可以进行工作空间分析，以了解机器人的触点和工件位置，并创建优化的过渡路径，以减少周期时间。此外，对自动外部轴的支持使软件能够在机器人和外部轴(如Rails和rotaries)之间创建理想的、优化的、协调的运动。*后，离线机器人编程软件通常可以导出代码，供许多不同类型的机器人控制系统直接使用。

 

 

离线机器人编程工具不仅限于焊接操作的编程。该软件除焊接外，还可用于机器人的加工、修边、激光切割、等离子切割、喷水、喷漆、喷涂、涂装、配药、抛光、砂光、去毛刺、包装、码垛、采摘等操作。

 

有许多离线机器人编程软件应用程序。在2017年纽约自动化和机器人大会上展出的少数产品包括八达通, Robotmaster和机器人工作室.

 

熟练焊工的短缺是制造商在可预见的未来面临的现实。幸运的是，自动化可以填补这一空白。机器人焊接能力正在提高，机器人不仅可以处理简单、大容量的点焊工作，还可以完成以前只有熟练的手工焊接工才能完成的**操作。此外，机器人编程工具正变得越来越复杂，允许为任何应用程序**地生成控制代码。机器人焊接的前景