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ABB工业机器人在操作中会涉及到哪些技术
ABB工业机器人无论在什么行业中应用，在很多系统应用中都有一定的相同的地方，下面我们先了解一下工业机器人的各种不同的操作系统，通过这些不同的操作系统，工业机器人才能完成相对应的工作。工业机器人是由机械部分、传感部分和控制部分组成，这三大部分中还有下面的六个子系统，我们分别介绍一下。
驱动系统。是每个关节即每个运动自由度需要安装的传动装置，工业机器人通过驱动系统就可以运动了。
机械结构系统。由机身、手臂和末端操作器组成。在其中的每一个组成都有很多的自由度，通过这些自由度就构成了多自由度的机械系统。机械手臂一般是由上臂、下臂和手腕组成的。末端操作器就直接装在机械手腕上，末端操作器的种类很多有两手指、多手指，喷漆***、焊***等也是属于末端操作器。
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