ABB机器人示教器报变压器温度过高，控制柜报99-3，无法正常工作。

 

ABB机器人操作流程

 

首先：在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳，重新插拔与变压器连接哈丁，故障无法消除；

 

第二步：确认循环水无问题后，检测哈丁C4和C8接头（温度检测线）通断，不通；更换哈丁无效，发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象；

 

第三步：确认焊钳变压器侧接头有水迹，检测焊钳输出电流正常，决定屏蔽温度反馈信号；经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。

 

第四步：在机器人控制柜内由XT31引出24V电短接到board10中di0处；联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。

 

第五步：生产完毕后更换焊钳变压器；

 

 

第六步：人员可手动运行机器人程序进行轨迹验证，并依次校准外轴（焊钳或导轨）机械零点。

                                                                                                                                        本文摘自:网络