每周检查ABB机器人及维护的事项
1、检查清渣油油位。
2、擦洗机器人各轴。
3、检查TCP的精度。
4、清理焊机水箱后面的过滤网。
5、检查机器人各轴零位是否准确。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
8、清理焊***喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
9、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
10、检查焊***安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
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