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ABB机器人配件减速电机
发布时间:2021-06-11        浏览次数:153        返回列表
 ABB机器人直流减速电机是一种无刷同步电动机,可将数字脉冲转换为机械轴旋转。直流减速电机的每次旋转都分为多个步骤,电机必须为每个步骤发送一个单独的脉冲。直流减速电机一次只能采取一个步骤,每个步骤的尺寸相同。由于每个脉冲使电机旋转

一个**的角度,因此可以在没有任何反馈机制的情况下控制电机的位置。随着数字脉冲频率的增加,直流减速运动变为连续旋转,旋转速度与脉冲频率成正比。直流减速电机每天都在工业和商业应用中使用,因为它们成本低,可靠性高,低速

时扭矩高且简单,


直流减速电机的优点

1.因为电机中没有接触刷。因此,直流减速电机的寿命仅取决于轴承的寿命。

2.直流减速电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,使电机更简单,控制成本更低。

3.通过直接连接到轴的负载可以实现非常低速的同步旋转。

4.由于速度与输入脉冲的频率成比例,因此可以实现宽范围的旋转速度。

5.直流减速电机将非线性输入信号转换为线性输出信号,这对热电偶信号很常见。

6.电机的旋转角度与输入脉冲成比例。

7.电机在静止时具有全扭矩(如果绕组通电)。

8.**定位和移动的可重复性,因为良好的直流减速电机精度很小,并且该误差从一步到下一步是非累积的。

9.对启动/停止/减速的出色响应。


 

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